יעל הסלעים היא חית בר ממשפחת פריים, תת-משפחת עזים. נקרא גם יעל נובי, להבדילו מיעל האלפים החיה באירופה, ויעלי אפריקה. חי בעיקר במדבר, בנגב ומדבר יהודה, בנופי סלעים ומצוקים. הזכר כבד, המגיע ל- 80 ק"ג, ומוצק. לראשו קרניים ארוכות וכפופות וזקן-תיש. צבעיו חום-בהיר, אך כתמים כהים על הרגליים. הנקבה קטנה יותר, ולה קרניים קצרות. משוטטים בלהקות בקרבת מעיינות וישובי אדם.